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2.目前在进行车身生产时，零件上件常常会借助辅助工具进行完成，吊具是一种很常见的使用工具，通过人工操作方式从料架上吊取零件，吊具到位后放下吊具进行料架上的零件抓取，抓取零件后起吊吊具，在料架上吊取零件采用上下方式取件，但是葫芦加链条很难保证吊具在空载和抓取零件后两种状态都保持自身平衡，进而导致吊具进入料架困难，或者取件后出料架困难，与料架框架干涉的情况。
3.本实用新型的目的是提供一种平衡吊具，旨在解决现存技术中的吊具在抓取零件后不能够确保吊具仍处于平衡状态的技术问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种平衡吊具，所述平衡吊具包括用于承载零件且带有挂钩的框架，设置在所述框架边缘两侧上至少三个用于夹持零件的夹持部，及设置在所述框架上且置于所述挂钩两侧用于保持吊具空载或夹持零件平衡的第一平衡部及第二平衡部。
5.本实用新型的进一步技术方案是：所述框架包括用于放置所述第一平衡部的第一横梁，用于放置第二平衡部的第二横梁，连接所述第一横梁与所述第二横梁的第一纵梁及第二纵梁，连接所述第一纵梁与所述第二纵梁用于放置所述挂钩的第三横梁，设置在所述第一横梁与所述第二横梁一端用于放置夹持部的第三纵梁，及设置在所述第一横梁与所述第二横梁另一端用于放置夹持部的第四纵梁。
6.本实用新型的进一步技术方案是：所述夹持部包括设置在所述第三纵梁两端的第一夹持部及第二夹持部，及设置在所述第四纵梁两端的第三夹持部及第四夹持部。
7.本实用新型的进一步技术方案是：所述第一夹持部、所述第二夹持部、所述第三夹持部及所述第四夹持部均为气缸夹持器。
8.本实用新型的进一步技术方案是：所述第一平衡部及第二平衡部结构相同。
9.本实用新型的进一步技术方案是：所述第一平衡部包括固定在所述第一横梁上且一端带有滑轨的固定板，设置在所述滑轨上且在所述滑轨上滑动的滑动块，设置在所述滑动块上用于平衡吊具的配重块，设置在所述滑动块上用于铰接气缸杆的铰接块，设置在所述固定板另一端用于铰接气缸固定端的气缸固定块，及铰接在所述气缸固定块上且气缸杆与所述铰接块铰接用于提供动力的气缸。
10.本实用新型的进一步技术方案是：所述平衡吊具还包括设置在所述第一横梁上用于手动操作的操作手柄，及设置在所述操作手柄上用于控制所述第一夹持部、所述第二夹持部、所述第三夹持部、所述第四夹持部、及所述第一平衡部与所述第二平衡部上所述气缸的夹持部控制器及配重控制器。
11.本实用新型的有益效果是：此种平衡吊具通过增加平衡部使得吊具无论实在空载或是抓取零件后都能保持吊具平衡，并且满足人机工程，简单易操作，结构相对比较简单，成本低，易于加工，安装便捷，稳定性强，方便后期的维护。
14.图1示出了本实用新型提供的一种平衡吊具，所述平衡吊具包括用于承载零件且带有挂钩1的框架2，设置在所述框架2边缘两侧上至少三个用于夹持零件的夹持部3，及设置在所述框架2上且置于所述挂钩1两侧用于保持吊具空载或夹持零件平衡的第一平衡部4及第二平衡部5。通过框架2承载零件，并保证零件在安装及起吊过程中不变形，并通过挂钩1将吊具与起吊设备做连接，而挂钩1用于承载吊具本身及零件的重力，通过设置在框架2上的夹持部3对零件进行夹持起吊，进而将零件从料架上取出，为了能够更好的保证吊具身的平衡及吊取零件后仍保持平衡，在吊具上增加了保持吊具平衡的平衡部，使得吊具在空载和抓取零件后均能够保证其处于平衡，处于平衡的吊具在空载和抓取零件后均不受料架的影响。
15.所述框架2包括用于放置所述第一平衡部4的第一横梁6，用于放置第二平衡部5的第二横梁7，连接所述第一横梁6与所述第二横梁7的第一纵梁8及第二纵梁9，连接所述第一纵梁8与所述第二纵梁9用于放置所述挂钩1的第三横梁10，设置在所述第一横梁6与所述第二横梁7一端用于放置夹持部3的第三纵梁11，及设置在所述第一横梁6与所述第二横梁7另一端用于放置夹持部3的第四纵梁12。框架2采用横纵梁的方式来进行组装，一方面能够减少吊具的重量，节省材料，二是可以方便后期对吊具进行一个维护及部件的更换，三是可以方便对夹紧部3进行位置调整。
16.所述夹持部3包括设置在所述第三纵梁11两端的第一夹持部13及第二夹持部14，及设置在所述第四纵梁12两端的第三夹持部15及第四夹持部16。所述第一夹持部13、所述第二夹持部14、所述第三夹持部15及所述第四夹持部16均为气缸夹持器。采用的气缸夹持器均为市面上较为常见的气缸夹持器，主要起到在进行零件起吊时对零件进行一个夹持固定的作用，保证被夹持的零件不会脱落造成零件损伤，以及零件掉落对操作人员造成了严重的伤害，通过气缸夹持器夹持零件能够保证夹持零件的稳定性高。
17.所述第一平衡部4及第二平衡部5结构相同。所述第一平衡部4包括固定在所述第一横梁6上且一端带有滑轨17的固定板18，设置在所述滑轨17上且在所述滑轨17上滑动的滑动块19，设置在所述滑动块19上用于平衡吊具的配重块20，设置在所述滑动块19上用于铰接气缸杆的铰接块21，设置在所述固定板18另一端用于铰接气缸固定端的气缸固定块22，及铰接在所述气缸固定块22上且气缸杆与所述铰接块21铰接用于提供动力的气缸23。
通过设置第一平衡部4及第二平衡部5保证吊具在空载和抓取零件后均处于平衡，而当吊具处于不平衡时则第一平衡部4及第二平衡部5上的气缸23会通过调节配重块20在滑轨17上的位置来进行调节吊具的平衡，以保证无论吊具是在空载和抓取零件后均处于平衡，并能通过平衡部的安装方向来保证配重块20的调节方向，使得平衡部能满足更多的吊具使用。
18.所述平衡吊具还包括设置在所述第一横梁6上用于手动操作的操作手柄24，及设置在所述操作手柄24上用于控制所述第一夹持部13、所述第二夹持部14、所述第三夹持部15、所述第四夹持部16、及所述第一平衡部4与所述第二平衡部5上所述气缸23的夹持部控制器25及配重控制器26。通过设置操作手柄24可以实现吊具进行手动操作，并且通过操作手柄24上的夹持部控制器25可以控制吊具进行抓取及放置零件，在抓取零件后及放置零件后能够最终靠配重控制器26来进行调节吊具的平衡，以保证吊具能够直接进行手动操作。
19.此种平衡吊具通过增加平衡部使得吊具无论实在空载或是抓取零件后都能保持吊具平衡，并且满足人机工程，简单易操作，结构相对比较简单，成本低，易于加工，安装便捷，稳定性强，方便后期的维护。
20.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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